第一版由 Rod Johnson 开发，并在2002年10月发布在 Expert One-on-One J2EE Design and Development 一书中。2003年6月，Spring Framework 第一次发布在 Apache 2.0 许可证下。2004年3月，发布了里程碑的版本1.0，2004年9月以及2005年3月，又发布了新的里程碑版本。2006年，Spring Framework 获得了 Jolt 生产力奖 和 JAX 创新奖。[2][3]
2006年10月发布Spring 2.0，2007年11月 Spring 2.5，2009年12月 Spring 3.0，2011年 Spring 3.1，2013年11月 Spring 3.2.5，2013年12月发布了4.0版本。[4]值得注意的是，Spring 4.0 版本中增加了对 Java SE 8, Groovy 2, Java EE 7 的一些方面以及 WebSocket 的支持。
2017年9月 Spring Framework 正式发布了 5.0 版本，此版本引入了 Spring WebFlux，一个高性能、响应式、异步的 Web 框架。Spring 5.0 重点加强了对函数式编程、响应式程序设计（reactive programming）的支持能力，是一个非常大的进步。